인도 RADD 모바일 로봇에 드림뷰 360도 비전시스템 채택 - 로봇신문사

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▲RAAD 시스템즈사의 AMP 모바일 로봇(사진)용 비전 인식시스템으로 드림뷰 PAL 360 3D비전 시스템이 선정됐다. (사진=RAAD시스템즈)

드림뷰의 360도 비전 시스템이 인도 ‘로보틱스 오토메이션 앤 디자인(RAAD)’시스템즈의 자율 모바일 로봇(AMR)에 탑재된다.

‘더로봇리포트’는 미 캘리포니아주 새너제이에 있는 드림뷰가 안전하고 효율적인 ‘PAL 360도 3D 비전시스템’을 RADD사 AMR의 장애물 감지 및 회피용으로 공급한다고 보도했다.

드림뷰는 지난 2017년 설립돼 전방위 3D 비전 시스템을 제공하고 있다. 이 회사는 자사 카메라 기반 시스템이 특허받은 광학 및 영상 소프트웨어를 사용해 시스템 비용을 절감하고 비할 바 없는 시야를 제공함으로써 저전력·저지연·단일 스트림 비디오 같은 고객 혁신을 가능케 한다고 말했다.

인도 뱅갈루루 소재 LAAD 시스템즈는 로봇 자동화, 엔지니어링 및 시스템 설계 서비스 제공업체로서 올해말까지 창고 물류용 AMP 로봇을 출하할 계획이라고 밝혔다.

◆드림뷰, RAAD시스템즈의 AMP 로봇에 넓은 시야 제공

모바일 로봇의 자율성은 비전 센서 스택에 크게 의존하고 있는데, 이는 흔히 자율형 모바일 로봇(AMR)에서 가장 높은 비용을 차지하는 부분 중 하나다.

드림뷰는 자사 PAL 3D비전 시스템이 이처럼 센서 스택을 단순화해 비용을 절감하는 동시에 AMR 성능도 향상시킨다고 말했다. 이 회사는 AMR 비전 센서 수가 절반으로 줄어들면서 이미지 스티칭에 필요한 컴퓨터 요구 사항도 크게 줄었다고 밝혔다. 또 이는 안전하고 효율적인 작동은 물론 항법에 필요한 인식과 의사결정 개선을 가져온다고 설명했다.

드림뷰는 “PAL은 360도 입체감에 깊이감까지 제공하는 유일한 단일센서 비전 시스템이며, 사각지대를 없애고 풀컬러 동영상과 정확한 심도 매핑 및 탐지 기능을 하나의 영상 스트림에서 결합했다”고 밝혔다.

데이비스 패키아라지 RAAD 시스템즈 수석 소프트웨어 엔지니어는 “AMP 시리즈는 PAL 비전 시스템이 제공하는 넓은 시야 덕분에 향상된 기동성의 이점을 얻을 수 있을 것”이라고 말했다. 그는 “PAL 시스템 하나가 이전 세대의 AMR에서 사용된 좁은 시야의 스테레오 카메라 두 대를 대체할 것”이라고 말했다.

◆RAAD시스템즈 로봇, 센서 간소화

사티쉬 순다르 RADD 시스템즈 최고경영자(CEO)는 “일단 평가가 끝나자 드림뷰의 PAL 비전 시스템을 고르는 것은 쉬운 결정이었다”고 말했다. 그는 “PAL시스템은 이런 컴팩트한 폼팩터와 저전력 수준에서는 패키징하기 어려운 시야와 심도 정확성, 작은 장애물 감지 기능 등을 제공한다”고 장점을 꼽았다.

그는 “PAL비전시스템이 달성한 성능 덕분에 센서 스택을 크게 간소화할 수 있었다”고 덧붙였다. 또 “단일 센서로부터 완전한 시야를 제공받음으로써 장애물 감지 및 회피에 대한 컴퓨팅 요구사항이 크게 감소해 지연 시간을 줄이면서 배터리 수명과 배치 비용을 절감하게 돼 AMP 로봇이 훨씬 효율적으로 기동할 수 있게 됐다”고 설명했다.

라잣 아가왈 드림뷰 최고경영자(CEO)는 “RADD 시스템즈가 AMP 로봇 플랫폼용으로 PAL을 선택하게 돼 기쁘다”고 말했다. 그는 “RADD 팀은 360도 3D 카메라와 SW 개발 키트가 포함된 PAL 비전 시스템을 포함해 여러 개의 스테레오 비전 시스템을 평가하는 데 수 개월을 보냈다”고 밝혔다.

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August 26, 2020 at 07:34AM
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